Assistant Professor at Tokyo Institute of Technology

PUBLICATIONS

Journal Articles

  1. Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, Masakazu Koike: Control of μ-Autonomous Surface Vehicle Using Sliding Mode Control, Sensors and Materials, Special Issue on New Trend of Robotics and Applications, 掲載決定, 2019
  2. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Optimal Scheduling of Storage Batteries and Power Generators Based on Interval Prediction of Photovoltaics -- Monotonicity Analysis for State of Charge --, IEEE Control Systems Letters, Vol.4, Issue 1, pp.49--54, 2019
  3. Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara: Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input, Electrical Engineering in Japan, Vol.207, Issue 3, pp.35-44, 2019
  4. Takahiro Sasaki, Jindan Cui, Yuzuru Ueda, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura: Linear combination of day-ahead charge/discharge scheduling toward multi objective analysis of energy management system, Japanese Journal of Applied Physics 57, 08RH02, 2018
  5. Jindan Cui, Takahiro Sasaki, Yuzuru Ueda, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura: Day-ahead allocation of planned power flow and real-time operation method for residential houses with photovoltaic and battery for maximum use of distributed batteries, Japanese Journal of Applied Physics 57, 08RH03,2018
  6. 小池雅和, 中田 拓海, 章 菲菲, 田原 淳一郎: フィードフォワード入力列を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御, 電気学会論文誌C, Vol.138, No.9, pp.1067-1074, 2018
  7. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Optimal Scheduling of Storage Batteries and Thermal Power Plants for Supply-Demand Balance, Control Engineering Practice, Vol.77, pp.213-224, 2018 (DOI: 10.1016/j.conengprac.2018.05.008)
  8. Youngchae Cho, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Jun-ichi Imura: A Bounding Method for Day-ahead Economic Dispatch with a Dynamic Uncertainty Set of PV Power Output, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.11, No.3, pp.256-262, 2018
  9. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Jun-ichi Imura: Transient Response Improvement for Interconnected Linear Systems: A Low-Dimensional Controller Retrofit Approach, IEEE Transactions on Control of Network Systems, , 2017 (DOI: 10.1109/TCNS.2017.2763745)
  10. Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang: Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing, Artif Life Robotics, pp.1-7,2017
  11. Taisuke Masuta, Yoshihiro Tagawa, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura, Joao Gari da Silva Fonseca Junior, Takashi Oozeki, Akinobu Murata: Power System Operation with Battery Charge/Discharge Scheduling Based on Interval Analysis, Journal of International Council on Electrical Engineering, Volume 6, 2016 - Issue 1
  12. 加藤拓朗, 石崎孝幸, 小池雅和, 井村順一: マルコフパラメータマッチングに基づく離散時間線形システムの多時間分解能制御, 計測自動制御学会論文集, vol.52, no.7, pp.359-367, 2016.
  13. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Yuzuru Ueda, Taisuke Masuta, Takashi Oozeki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Interval Quadratic Programming for Day-Ahead Dispatch of Uncertain Predicted Demand, Automatica, vol.64, pp.163-173, 2016.
  14. 丸山直人, 小池雅和, 千田有一: 離散値入力を伴う空圧式除振台のモデル予測制御, 計測自動制御学会論文集, vol.51, no.11, pp.755-762, 2015.
  15. Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Yuzuru Ueda, Jun-ichi Imura: Spatiotemporally Multiresolutional Optimization Towards Supply-Demand-Storage Balancing Under PV Prediction Uncertainty, IEEE Transactions on Smart Grid, vol.6, issue 2, pp.853-865.
  16. 小池雅和, 石崎孝幸, 定本知徳, 井村順一: 階層分散オブザーバの設計と電力ネットワークへの適用, システム制御情報学会論文誌, vol.27, no.9, pp.353-363, 2014.
  17. 小池雅和, 石崎孝幸, 定本知徳, 植田譲, 益田泰輔, 大関崇, 井村順一: 調整用火力コスト最小化に向けた不確かな太陽光発電予測に基づく蓄電池の充放電計画, 電気学会論文誌B, vol.134, no.6, pp.545-557.
  18. 小池雅和, 飯田智晴, 丸山直人, 千田有一, 池田裕一: On-Off弁を用いた3自由度系空圧式除振台の振動抑制制御, 日本機械学会論文集C編, vol.79, no.803, pp.2438-2450, 2013.
  19. 小池雅和, 千田有一, 池田裕一: 非線形量子化器を伴う空圧式除振台の制御, 計測自動制御学会論文集, vol.49, no.4, pp.488-496, 2013.
  20. 小池雅和, 中澤裕司, 千田有一, 池田裕一, 安田悦郎: On-Off操作と入力むだ時間の補償による空圧式除振台の高速振動抑制制御, 日本機械学会論文集C編, vol.77, no.779, pp.2613-2626, 2011.
Under Review
  1. ***

Refereed Conference Proceedings

  1. Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara: Three-axis Vibration Suppression Control of Pneumatic Isolation Table with Single Servo Valve using Cyclic Control Input, Proc. of The IASTED International Conference on Mechatronics and Control (MC2019), to appear, 2019
  2. Youngchae Cho, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Min-max-min Robust Optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch, Proc. of 2018 European Control Conference, to appear, 2018
  3. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Jun-ichi Imura: Bidding System Design for Multiperiod Electricity Markets: Pricing of Energy Shiftability: Proc. of 56th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 807-812, 2017 (DOI: 10.1109/CDC.2017.8263759)
  4. Bo Tu, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nobuyuki Yamaguchi, Jun-ichi Imura: Optimal Bidding Strategy for Multiperiod Electricity Market with Consideration of PV Prediction Uncertainty, Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp.293-298, 2017.
  5. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Day-ahead Scheduling of Multiple Thermal Power Plants with Output Constraints Based on PV Interval Prediction, Proc. of 20th IFAC World Congress, Toulouse city center, Toulouse, France, July 9-14, pp247-252, 2017.
  6. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nobuyuki Yamaguchi, Asami Ueda, Tu Bo, Jun-ichi Imura: A Distributed Scheme for Power Profile Market Clearing under High Battery Penetration, Proc. of 20th IFAC World Congress, Toulouse city center, Toulouse, France, July 9-14, pp167-172, 2017.
  7. Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara: Multi-axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves, Proc. of The 36th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, pp186-193, 2017.
  8. Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara: Vibration suppression control for pneumatic isolation table considering control input satisfied common multiple constraint, Proc. of The 35th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, pp130-136, 2016.
  9. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Takuro Kato, Jun-ichi Imura: Multiresolved Control of Discrete-Time Linear Systems Based on Redundant Realization Via Wedderburn Rank Reduction, Proc. of 54th IEEE Conference on Decision and Control, pp.4866-4871, 2015.
  10. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Time-Shifted Request Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing Under Prediction Uncertainty of Photovoltaics, Proc. of 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp.1534-1539, 2015.
  11. Yoshihiro Tagawa, Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Nacim Ramdani, Takashi Oozeki, Joao Gari da Silva Fonseca Junior, Taisuke Masuta, Jun-ichi Imura: Day-Ahead Scheduling for Supply-Demand-Storage Balancing -Model Predictive Generation with Interval Prediction of Photovoltaics-, Proc. of 2015 European Control Conference, pp.247-252, 2015.
  12. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Hierarchical Decentralized Observers for Networked Linear Systems, Proc. of 2014 American Control Conference, pp.5718-5723, 2014.
  13. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Yuzuru Ueda, Taisuke Masuta, Takashi Oozeki, Nacim Ramdani, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Planning of Optimal Daily Power Generation Tolerating Prediction Uncertainty of Demand and Photovoltaics, Proc. 19th IFAC World Congress, pp.3657-3662, 2014.
  14. Tomonori Sadamoto, Ikuma Muto, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Jun-ichi Imura: Power Supply Scheduling Optimization from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation, Proc. 19th IFAC World Congress, pp.4571-4577, 2014.
  15. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Monotonicity Characterization of Interval Quadratic Programming, Proc. 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp.792-799, 2014.
  16. Masakazu Koike, Yuich Chida: Multivariate Control Design Considering Quantization Error and Input Time-Delay for Pneumatic Isolation Table, Proc. of ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC/MOVIC2012), CD-ROM,No.8625,1/10, 2012.
  17. Masakazu Koike, Yuich Chida: Rapid Vibration Attenuation and Height Level Compensation Control for a Pneumatic Isolation Table with Quantized Input, Proc. of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, CD-ROM, 707/712 ,2012.
Under Review
  1. ***

Misc

  1. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Jun-ichi Imura: Optimal Distributed Energy Resource Operation in Multiperiod Energy Markets, Proc. of SICE Annual Conference 2018, pp.731-732, 2018
  2. Youngchae Cho, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Jun-ichi Imura: A Bounding Method for Solution of Economic Dispatch Problem with Uncertain PV Power Generation, Proc. of SICE Annual Conference 2017, pp.1220-1223, 2017.
  3. Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang: Development of the Visible Light Communication Device for Swarm Using Nonlinear Synchronizing, Proc. of 22st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), pp109-113, 2017.
  4. Junichirou Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang: Development of a communication system using a non-linear synchronous firefly, Proc. of 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), pp78-82, 2016.
  5. Masakazu Koike, Yoshihiro Tagawa, Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Day-Ahead Scheduling for Model Predictive Power Generation Based on Interval Prediction of Photovoltaics -Generalization to Multiple Generators-, Proc. of SICE Annual Conference 2015, pp.1073-1076, 2015.
  6. Kosuke Uchida, Eiki Arai, Masakazu Koike, Ikuma Muto, Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Yuzuru Ueda, Jun-ichi Imura: Study on Fair Battery Control in Residential Sector Considering with Grid Operator's Request, Proc. of SICE Annual Conference 2015, pp.450-453, 2015.
  7. Masakazu Koike, Takayuki Ishizaki, Tomonori Sadamoto, Jun-ichi Imura: Optimal Load Dispatch Towards Supply-Demand-Storage Balancing under Prediction Uncertainty of Photovoltaic Power Generation, Proc. of 6th International Conference on Integration of Renewable and Distributed Energy Resources, pp.177-178, 2014 (poster).
  8. 小池雅和, 千田有一: 離散値入力による制御とその応用, システム/制御/情報, vol.58, no.8, pp.333-338, 2014.
  9. 小池雅和: 空圧式除振台に思いをはせて, 計測と制御, vol.52, no.12, p.1156, 2013.
  10. Tomoharu Iida, Yuichi Chida, Masakazu Koike, Yuichi Ikeda: Switching Control Method of Servo System Using Disturbance Observer, SICE Annual Conference 2013,pp.691-696, 2013.
  11. Naoto Maruyama, Masakazu Koike, Yuichi Chida, Yuichi Ikeda: Model Predictive Control of Pneumatic Isolation Table with Quantized Input, SICE Annual Conference 2013, pp.727-732, 2013
  12. Masakazu Koike, Yuich Chida: Active Control Design by Finite Input Switching for a Pneumatic Isolation Table, Proc. of 2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2012), CD-ROM, 385/387, 2012.
  13. Masakazu Koike, Yuich Chida: Vibration Control Design Considering Quantization Error for an On-Off Control System Including Input Time-Dela, Proc. of SICE Annual Conference 2011, CD-ROM, 760/765, 2011.

Book Chapters

  1. ***

Seminar

  1. 小池雅和: 離散値入力を用いた空圧式除振台のアクティブ制御　-- 定位性能向上に向けたアプローチ --, 計測制御セミナー（信州大学・千田・種村研究室）, 2019年11月
  2. 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一, 植田譲, 佐々木崇宏, 山口順之: 需給調整市場を考慮した前日スポット市場における蓄電池の最適運用計画 JST CREST 第３回 HARPCON会議，東京工業大学にて 2017年6月
  3. 石崎孝幸, 小池雅和, 井村順一, 佐藤一宏, 東俊一, 植田譲, 佐々木崇宏, 山口順之: 前日スポット市場における収益最大化のための最適な蓄電池導入規模の解析, JST CREST 第２回 HARPCON会議，東京工業大学にて 2017年2月
  4. 小池雅和: On-Off弁を用いた空圧式除振台の高速振動抑制制御, 海洋機器研究委員会，東京海洋大学にて 2016年2月
  5. Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nacim Ramdani, Jun-ichi Imura: Solving Interval Quadratic Programming Via a Monotonicity-Based Approach, 7th Small Workshop on Interval Methods (SWIM2014), 2014.
  6. 定本知徳, 武藤生磨, 石崎孝幸, 小池雅和, 井村順一: 不確かな予測に基づく階層的電力需給バランシング, 計測自動制御学会制御部門制御理論部会制御理論合宿, 2013.

Patent

  1. 千田有一, 小池雅和, 中澤裕司, 茶圓秀一郎: 空圧式除振台システムの振動抑制制御方法, 特許番号 第5762069号 2015年6月19日

Domestic Conference Proceedings

  1. 堤鶴, 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一: 区間予測を利用した複数蓄電池・火力機における最適運用計画の単調性解析, 第62回自動制御連合講演会, 2A2-01, 2019
  2. 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一： PV発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画- SOCの単調性パターンの解析 -, 第6回制御部門マルチシンポジウム, 2F1-2, 2019
  3. 銀屋 統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎: スイッチング入力型空圧式除振台におけるLMIを用いたフィードバックゲインの決定, 第6回制御部門マルチシンポジウム, PS1-3, 2019
  4. 悦道悠太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい: 水面加振による流体振動を用いた粒子の位置決め制御 第6回制御部門マルチシンポジウム, PS2-2, 2019
  5. 鈴木秀哉, 小池雅和, 章ふぇいふぇい: 太陽光発電を含む区間予測の需要に対する火力機と蓄電池の前日発電計画問題の解析: 第50回SICE北海道支部学術講演会, 2018.
  6. 藤井竣, 章ふぇいふぇい, 小池雅和, 伊藤雅則, 大田豊: 水中探査機の運動制御と実験用実機の開発, 第5回制御部門マルチシンポジウム, Sa31-1, 2018.
  7. 両角翔太, 千田有一, 種村昌也, 小池雅和: 空圧式除振台の物理パラメータ同定と制御実験, 第5回制御部門マルチシンポジウム, PS-41, 2018.
  8. Y.Cho, T.Ishizaki, M. Koike, N. Ramdani, J. Imura: Min-max-min Robust Optimization for Adaptivity-Constrained Economic Dispatch, 第5回制御部門マルチシンポジウム, Sa51-3, 2018.
  9. 銀屋 統, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎: 単一のサーボ弁を用いた空圧式除振台の3軸振動抑制制御, 第60回自動制御連合講演会, FeSP2-1, 2017.
  10. 中田拓海, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎: オフセットゼロ入力を用いたon-off弁駆動型空圧式除振台の振動抑制制御, 第22回知能メカトロニクスワークショップ, 2A2-3, 2017.
  11. 天野大地, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 伊藤雅則, 宮川理: 可変翼を持つ垂直軸型風力発電装置の翼角制御機構の設計, 第4回制御部門マルチシンポジウム, PS-29, 2017.
  12. 藤井竣, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 伊藤雅則, 大田豊, 井関俊夫: 模型を使った深海探査機「おとひめ」の流体抵抗力の測定, 第4回制御部門マルチシンポジウム, PS-10, 2017.
  13. 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一: 太陽光発電の区間予測を利用した最適蓄発電需給運用計画, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 3B3-2, 2017.
  14. 廣部智也, 崔錦丹, 植田譲, 小池雅和, 石崎 孝幸, 井村 順一: リアルタイムプライシングと蓄電池付ADRによる需給調整力創出の可能性検証, 平成29年電気学会全国大会, 6-270, 2017.
  15. 井上良太, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎: 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御, 第59回自動制御連合講演会, SaA4-4, 2016.
  16. 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一: 区間予測を利用した複数火力機の発電計画問題 -- 充放電効率を考慮した問題への拡張 --, 第59回自動制御連合講演会, FrA1-5, 2016.
  17. 天野大地, 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 伊藤 雅則, 長島知有, 宮川理: 三角翼型風力発電機における最適な翼角パターンの研究, 第3回制御部門マルチシンポジウム(ポスター発表), PS-4, 2016.
  18. 小池雅和, 石崎孝幸, 田川芳洋, 井村順一: 太陽光発電の区間予測を利用したモデル予測制御型発電計画 --複数発電機への一般化--, 第3回制御部門マルチシンポジウム, 3B2-1, 2016.
  19. 小池雅和, 章ふぇいふぇい, 田原淳一郎: 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮した空圧式除振台の振動抑制制御, 第58回自動制御連合講演会, 2J2-4, 2015.
  20. 加藤拓朗, 石崎孝幸, 小池雅和, 井村順一: マルコフパラメータマッチングに基づく離散時間線形システムの多時間分解能制御, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 532-4, 2015.
  21. 宮沢奈津矢, 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一: 区間2次計画問題に対する解の単調性を利用した解法アルゴリズム, 第2回制御部門マルチシンポジウム(ポスター発表), PS-53, 2015.
  22. 益田泰輔, 田川芳洋, 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一, フォンセカジョアン, 大関崇, 村田晃伸: 区間解析に基づく蓄電池充放電計画の系統運用シミュレーションによる評価, 電力技術電力系統技術半導体電力変換合同研究会, PE-15-012, PSE-15-034, SPC-15-065, 2015.
  23. 益田泰輔, 田川芳洋, 小池雅和, 石崎孝幸, 井村順一, フォンセカジョアン, 大関崇, 村田晃伸: 区間解析に基づく蓄電池充放電計画の信頼性と経済性の基礎的評価, 電気学会全国大会, PE-15-012, PSE-15-034, SPC-15-065, 2015.
  24. 田川芳洋, 小池雅和, 石崎孝幸, Nacim Ramdani, 大関崇, Joao Gari da Silva Fonseca Junior, 益田泰輔, 井村順一: 太陽光発電の区間予測を利用したモデル予測制御型発電計画, 第57回自動制御連合講演会, pp.943-949, 2014.
  25. 武藤生磨, 石崎孝幸, 定本知徳, 小池雅和, 井村順一: 需要側への移動平均型電力消費要求を用いた需給-蓄電バランシング, 第57回自動制御連合講演会, pp.955-962, 2014.
  26. 小池雅和，石崎孝幸，定本知徳，井村順一: 区間2次計画問題の単調性解析と火力機の調整力最小化問題への応用, 第1回制御部門マルチシンポジウム, 5B3-1, 2014.
  27. Tomonori Sadamoto, Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Ikuma Muto, Jun-ichi Imura: Novel Framework of Power Supply Scheduling from a Viewpoint of Spatio-Temporal Aggregation, 第1回制御部門マルチシンポジウム, 5B2-4, 2014.
  28. 小池雅和，石崎孝幸，定本知徳，井村順一: パラメータ依存性をもつ2次計画問題の解析と電力システムへの応用, 第56回自動制御連合講演会, pp.178-183, 2013.
  29. 飯田智晴, 千田有一, 小池雅和, 池田裕一: 外乱推定と制御器の切替えによるサーボ系の過渡応答の改善, 第56回自動制御連合講演会，pp.899-904, 2013.
  30. 飯田智晴, 千田有一, 小池雅和, 池田裕一: 外乱推定と制御器切替手法を用いたサーボ系の過渡応答改善手法の提案, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013, pp.24-27, 2013.
  31. 丸山直人, 小池雅和, 千田有一, 池田裕一: On-off 操作駆動を伴う空圧式除振台のモデル予測制御, 第13回「運動と振動の制御」シンポジウムMoViC2013, Paper No.C12, 2013.
  32. 飯田智晴, 伊藤冬樹, 小池雅和, 千田有一: 空圧式除振台におけるon-off弁とサーボ弁を併用したハイブリッドシステムの制御, 第13回計測自動制御学会制御部門大会, PS-039, 2013.
  33. 丸山直人，小池雅和，千田有一: 入力むだ時間とon-off操作を伴う3自由度系空圧式除振台の多変数制御, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012, 講演論文集 pp.91-92, 2012.
  34. 飯田智晴，小池雅和，千田有一, 池田裕一: サーボ系における過渡応答改善方法の提案と空圧式除振台への応答, Dynamics and Design Conference 2012, 講演番号228, 2012.
  35. 小池雅和，千田有一, 池田裕一: LMIにもとづくゲイン選択による有限値入力切替制御, 第12回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM, 講演番号P0055, 2012.
  36. 飯田智晴，小池雅和, 千田有一: 入力むだ時間とon-off操作補償による空圧式除振台のサーボ系設計, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2011, 講演論文集 pp.33-34, 2011.
  37. 小池雅和, 千田有一: 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報を考慮した多変数制御系設計と空圧式除振台への応用, 第54回自動制御連合講演会, CD-ROM, 講演番号1P106, 2011.
  38. 小池雅和, 千田有一: 入力むだ時間を有するOn-Off制御系に対する量子化誤差情報に基づいた空圧式除振台の制御系設計, 日本機械学会　第12回運動と振動の制御シンポジウム, 講演論文集, pp.67-71, 2011.
  39. 小池雅和, 中澤裕司, 千田有一, 茶圓秀一郎: 空圧式除振台のモデル化と多段型On-Off操作量に基づくアクティブ制御, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM, 講演番号171-1-2, 2011.
  40. 中澤裕司, 小池雅和, 千田有一, 茶圓秀一郎: On-Off操作量を有する空圧式除振台の非線形モデリング, 第11回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM, 講演番号171-1-1, 2011.
  41. 小池雅和, 中澤裕司, 千田有一, 池田裕一: 入力むだ時間とOn-Off操作補償による空圧式除振台の制御, 第53回自動制御連合講演会, CD-ROM, 講演番号212, pp.150-155, 2010.
  42. 中澤裕司, 小池雅和, 千田有一, 池田裕一, 安田悦郎: 状態予測とフィードバック変調器を用いた空圧式除振台のアクティブ制御, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010, 講演論文集, pp.1-4, 2010.
  43. 小池雅和, 白子悟史, 千田有一: 自走式倒立振子の安定化制御, 第24回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2003), pp.211-212, 2003.
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